引言：
《犹达书》作者的名字，在致候辞内即已标出：「雅各伯的兄弟犹达」。他是宗徒之一，在玛10:3及谷3:18又名为达陡，在路6:15和宗1:13又称为「雅各伯的犹达」。他自称为「雅各伯的兄弟」，当然表示他和耶京的主教雅各伯宗徒有亲戚的关系。他们二人究有什么亲戚关系，很难确定，恐怕仅是堂兄弟或表亲而已，或者是同父异母的兄弟（玛27:56；谷15:40），很可能他和继雅各伯作耶京主教的西满是同胞兄弟（玛13:55；谷6:3），为此被列于「主的兄弟」中。关于他的生平事迹，《新约》没有特殊的记载，口传关于他的记述也不多，且不可靠。他大概在叙利亚及其附近传布了福音，最后为主殉道。圣教会每年于10月28日庆祝他殉道的节日。
本书是写给「在天主父内可爱的，为耶稣基督保存的蒙召者」：这样的称呼似乎是泛指一切信友；但从书信的内容来看，特别由作者屡次引用《旧约》和提及犹太民间传说一点来看，可以推断收信人应是由犹太教归化的信友，由此也可明白作者为甚么特称自己为「雅各伯的兄弟」的原因。
犹达写此信的动机，是因为他听到这些信友已处在假学士和异端邪说的威胁下，所以写下此信，为保卫信友的信德，指明这些假学士及其害人的异端邪说（4,8,10,12,16,23节）。
本书的文笔简单，但生动有力，近似《旧约》中的先知文体。他喜用比喻，富于想像。作者为了容易表明真理，连犹太民间所流行而载于伪经上的事迹言论也加以引用（9,14两节），正如保禄也引用过外教作家和教外诗人的诗句一样。
本书写作的时期，大约是在64与65年间，即在次雅各伯死后（62年），伯后写作之前。本书写作的地点，大概是在巴力斯坦，或者就是在耶路撒冷。
本书仅有25节，可分为两段：在前段中（5-16节），说出《旧约》中的前例，恐吓假学士将要遭受天主的惩罚；在后段中（17-23节），劝告信友坚持信德，热心发挥爱德的力量，远避假学士的异端邪说。
| 致候辞 | ||
| 1 | 耶稣基督的仆人，雅各伯的兄弟犹达，致书给在天主父内蒙爱，为耶稣基督而保存的蒙召者。 | 宗 12:17 |
| 2 | 愿仁慈、平安、爱情丰富地赐予你们。 | 伯后 1:2 |
| 写信的动机 | ||
| 3 | 亲爱的，我早已切望给你们写信，讨论我们共享的救恩；但现在不得不给你们写信，劝勉你们应奋斗，维护从前一次而永远传与圣徒的信仰。 | 宗 9:13 |
| 4 | 因为有些早已被注定要受审判的人，潜入你们中间；他们是邪恶的人，竟把我们天主的恩宠，变为放纵情欲的机会，并否认我们独一的主宰和主耶稣基督。 | //伯后2:1 迦 5:13 伯前 2:16 若一 4:1 若二 10 |
| 引史事为戒 | ||
| 5 | 虽然你们一次而永远知道这一切，但我仍愿提醒你们：主固然由埃及地救出了百姓，随后却把那些不信的人消灭了； | 格前 6:3 //伯后 1:12 户 14:26-35 格前 10:5 |
| 6 | 至于那些没有保持自己尊位，而离弃自己居所的天使，主也用永远的锁链，把他们拘留在幽暗中，以等候那伟大日子的审判； | //伯后 2:4 创 6:1-2 |
| 7 | 同样，索多玛和哈摩辣及其附近的城市，因为也和他们一样恣意行淫，随从逆性的肉欲，至今受着永火的刑罚，作为鉴戒。 | 创 19 伯后 2:6-9 玛 10:15 |
| 异端人的素描 | ||
| 8 | 可是这些作梦的人照样玷污肉身，拒绝主权者，亵渎众尊荣者。 | 伯后 2:10-12 |
| 9 | 当总领天使弥额尔，为了梅瑟的尸体和魔鬼激烈争辩时，尚且不敢以侮辱的言词下判决，而只说：「愿主叱责你！」 | 申 34:6 达 10:13 匝 3:2 |
| 10 | 这些人却不然，凡他们所不明白的事就亵渎，而他们按本性所体验的事，却像无理性的畜牲一样，就在这些事上败坏自己。 | |
| 11 | 这些人是有祸的！因为他们走了加音的路，为图利而自陷于巴郎的错误，并因科辣黑一样的叛逆，而自取灭亡。 | 创 4:8 //伯后 2:15 若一 3:12 默 2:14 户 16 |
| 12 | 这些人是你们爱宴上的污点，他们同人宴乐，毫无廉耻，只顾自肥；他们像无水的浮云，随风飘荡；又像晚秋不结果实，死了又死，该连根拔出来的树木； | 箴 25:14 //伯后 2:13, 17-18 |
| 13 | 像海里的怒涛，四下飞溅他们无耻的白沫；又像出轨的行星，为他们所存留的，乃是直到永远的黑暗的幽冥。 | 依 57:20 |
| 14 | 针对这些人，亚当后第七代圣祖哈诺客也曾预言说：「看，主带着他千万的圣者降来， | 达 7:10 默 5:11 |
| 15 | 要审判众人，指证一切恶人所行的一切恶事，和邪辟的人所说的一切亵渎他的言语。」 | |
| 16 | 这些人好出怨言，不满命运；按照自己的私欲行事，他们的口好说大话，为了利益而奉承他人。 | //伯后 2:18 达 7:8, 20 肋 19:15 |
| 劝信友提防放荡的人 | ||
| 17 | 但是你们，亲爱的，你们要记得我们的主，耶稣基督的宗徒所预言过的话， | //伯后 3:2-3 |
| 18 | 他们曾向你们说过：「到末期，必有一些好嘲弄人的人，按照他们个人邪恶的私欲行事。」 | 弟前 4:1 |
| 19 | 这就是那些好分党分派，属于血肉，没有圣神的人。 | 格前 15:44 |
| 信友应如何持身待人 | ||
| 20 | 可是你们，亲爱的，你们要把自己建筑在你们至圣的信德上，在圣神内祈祷； | 格前 3:9-17 弗 2:20-22 |
| 21 | 这样保存你们自己常在天主的爱内，期望赖我们的主耶稣基督的仁慈，入于永生。 | |
| 22 | 对那些怀疑不信的人，你们要说服； | |
| 23 | 对另一些人，你们要拯救，把他们从火里拉出来；但对另一些人，你们固然要怜悯，可是应存戒惧的心，甚至连他们肉身所玷污了的内衣，也要憎恶。 | |
| 结语 | 致候辞 | |
| 24 | 愿那能保护你们不失足，并能叫你们无瑕地，在欢跃中立在他光荣面前的， | //伯后 3:14 |
| 25 | 惟一的天主，我们的救主，藉我们的主耶稣基督，获享光荣、尊威、主权和能力，于万世之前，现在，至于无穷之世。阿们。 | 罗 16:25-27 默 5:13 |