「福音」一词，按其字意，原指「喜讯」；但按《新约》作者采用此词的意义来说，乃是指天主子耶稣降生为人，从天上给人类带来的启示，和在他完成救赎工程以后，诸宗徒向万民所宣布的得救喜讯。
这喜讯的传报，最初只靠口头的宣讲，稍后才有不少人士把耶稣的生平与宣讲笔之于书，因而产生了「福音」的著作。按路1:1的记载，这样的著作在当时已为数不少，可是圣教会自初只承认《玛窦》、《马尔谷》、《路加》、《若望》这四部福音为受默感而写的经典，并着录在正经书目内，其他名为《福音》的著作，概着录为伪经。
《福音》书虽有四部，但所传述的「福音」却只是一个，因为四圣史所撰述的是同一的喜讯，只是在所采用形式上有所不同而已。前三部《福音》，无论是在取材和结构上，或在用字上，大致可说相同，甚至可并列对照，一望而知彼此间所有的关系，因而有「对观福音」之称。这三部福音之所以如此相同，是因为前三圣史记述了大体相同的「宗徒教理讲授」：玛窦记述了耶路撒冷教会的传授，马尔谷记述了罗马教会的传授，路加记述了安提约基雅教会的传授。若望因见前三福音已流传于世，没有重述的必要，遂由自己记忆所及，采取了一些有关的材料，在第一世纪末叶，针对当时人事环境的需要，编着了自己的福音，其目的是在攻击方兴的异端邪说。
四《福音》虽然不是狭义的史书，但就信实性来说：世界上没有一部史书可与之相比，因为各位作者，或是目睹所述之事的宗徒（玛窦、若望），或是宗徒的亲传弟子（马尔谷、路加），他们所依据的，全是亲历其事人物的口述；况且《福音》成书时，尚有不少耳闻目睹的证人生存于世。
四《福音》内不但包含了有关信仰绝对重要的道理，而且也给世人提示了诸德的完美模范，基督徒成全的最高理想：即为我们降生成人的天主圣子。